Annihilation.

週末。なぜか最近天気がいい週末が多い。
というわけで懲りずにフォル。

ジャイロの設定書き換えてもフリップが遅いのは直らず。。。
しかしちょっと気になる点を発見。。。(・_・;)

G-Tuneの画面で「フライトモード」がNORM、STANT、EXTRAと3つモードがあって、それぞれにPID値とコントロールゲインを設定できるのだけど、今まではNORMはいじらずSTANTとEXTRAのみ同じ値いじっていたのだ。
しかし今回NORMのエルロンを変えてみたらそこだですんごいクイックに！！！
全モードで同じ動き！ということはNORMの値も同じにしたらきっとノロノロピッチがクイックに！！(>_<)。。。　と思って次設定してみよ～と思っていたら。

どーんと。。。久々にやってしまい。。。ていうか、言い訳するわけじゃないけどエルロンサーボのどちらかがおかしくなってただのフリップでエルロン混じりの変な動きをしたのに対処できなかった。。。( ;∀;)
大変、今度はテールフィンがなくなってしまった。。。なんとかしないと。。。