180CFX トルクチューブクラッチmod

先日180CFXを飛ばしたとき、フラフラして芝生の深いところに着陸して盛大に芝刈りしてしまった。で、トルクチューブをアルミの先っちょのに変えてあるので予想通りというか、今までヒューズ代わりだった部分が移動してAキノコとBキノコがギヤ欠けということに。。。
そこで、HeliFreakでやってたのを参考にトルクチューブのクラッチ化をやってみた。

やり方は割と簡単。用意するものは壊れてしまったトルクチューブ2本、ズレ防止用の棒、燃料用シリコンチューブ。トルクチューブを後ろのほうで切断して棒を接着し、それらをシリコンチューブでつなぐ。

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部品一式はこんな感じ。白い糸が巻いてあるのでグラスファイバー。

ちなみにトルクチューブの先っちょにグラスファイバーが巻いてあるのは以前芝刈りをした際に前後共先っちょが割れてしまったので、片方だけ補強してみた。これが効いたのか2回目やってしまったときは補強した方が生き残ってくれた。

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完成した状態。

さて、これを機体に装備してちょっと部屋ホバ。振動もなくいい感じ。。。かと思ったら浮くかなどうかなというところでチーーーと音がしてテールが回る。どうやらトルクがかかると滑ってくるらしい。というわけでシリコンチューブの長さをちょっと3mmほど長くしてもう一度。今度は大丈夫だった。
あとはもっと負荷をかけたらどうなるかテストしないといけない。。。YouTubeのビデオでは元気に飛んでるようなので、これ以外にも何かしないといけないのかも。

追記:
トルクチューブをつけるときはチューブの側を前(機体側)にすること。なぜならテールブームは曲がるときにテール側ではなく機体側で曲がるので、そうなったときに被害を少なくするためだそう。。。

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Here comes the sun!!

土曜の朝からこんなに晴れたのは今年初かも。というわけでいつもの3機。

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さて、今回はnaoさんからのアドバイスで180CFXのジャイロを設定しなおして試してみた。まず最初にジャイロのPとIをそれぞれ50%くらいにして、Dを最大(200%)まで上げてフライト。
なんかホバだけなら安定してるけどフリップとかするとカクカクする印象。。。あとスタント1でエルロン方向のみ振動発生。。。ノーマルとスタント2では出ないので何かと共振している模様。
次はPとIを30%(ほとんど効いてないんじゃないか)くらいに下げてDも100%(標準)くらいにしてみた。滑らかで落ち着いた感じがするけど、なんかユラユラと揺れる。フリップしてもピルエットしても終わりでピタッと止まらない。ちょっと行き過ぎる感じ。。。結局PとIが50−70%、Dを100%(デフォルト)くらいが一番しっくりくるかも。スタント1の振動はなにしても出たのでどこか曲がってる可能性あり。。。

FORZAは前回落として組み直したメインギヤのシャフト部分にヒビが入っていたらしくそこがもげた。インナーのスリーブで止まってただけみたい。というわけで一瞬浮かせただけで終了。。。(;_;)

今日一番の活躍だった300CFX、振動もなく、最後に勝手に回る現象がでたものの落ち着いた安定かつパワフルな飛びで満足満足♩

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まあいつかはこんなことに

今日は久々の青空の休日だったので予定変更してフライトー♩300CFXのプルプル振動はジャイロのゲインを少なくして、180CFXは原因不明だったのでとりあえずバラして組み直してジャイロのゲインも下げてみた。

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本日気持ちのいい春晴れ♩

しかしこんな時には大抵なにか起きるもので。。。
ついにFORZAでやってしまった。。。ピルフリしてたら周り切らずにそのまま地面へと頭から突っ込んでこのありさま。。。

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高度はそんなになかったけど割とスピードが出ていたのでヤバいかなあと思っていたら、損害はなんとテールブームとスキッドだけ!!!ローターもメインギヤも問題なし!!!すげーーーー!!!! これが180CFXだったらこれ以外にローター、スピンドル、メインギヤ、トルクチューブなどなど大変なことになっていただろうなと。。。噂通りのタフネス娘だと感心感心。キャノピーはさすがに傷というか軽いヒビが入ったけど。。。

180CFXはちょっとまだ振動でるけど普通に飛べてOK。300CFXは1本目振動も出ずにまずまず。2本目でピルエットしてたらひっかかる。ピルしてなくてもたまにテールが変な方向へ向く。ベルトの歯欠けとかかも。うーむ。。。

 

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ひさびさの3機

今日は晴れの予報だったのに夕方までどんより曇り。夕方になってようやく晴れてきた。というわけで今日は復活した180CFXも含めて3機出動♩

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とりあえずフォルツァから。動きがなんか遅いのはD/Rがフライトモードと連動していなかったのでD/Rが遅いままになっていたからでした。でもとにかく暗くてちょっと離れると姿勢がわからなくなるのでおとなしく2本飛ばして終了。

で、次は180CFX、直って飛ばしておお問題無し!!と思ってアイドルアップにしたら突然エルロン方向の振動が。。。いろいろ設定変えてもわけわからず帰ってからバラすことに。でも一瞬フリップとかするぶんにはキレキレの動きだった。

で最後に300CFX、こちらもアイドルアップに入れたらテールフリフリで130Xみたいな挙動に!こちらも天気が悪くて落としても嫌なのでとりあえず撤収。。。

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今週のフライト

土日月と三連休は連日雨予報だったのに日曜だけ晴れてきたので飛ばしてきた。

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FORZAと300CFXをそれぞれ2回、FORZAはなぜかフリップするとレートが遅くて宙返りになってしまう。。。セッティングでスロットルカーブだけちょっといじったくらいで他には何もしてないのに。。。300CFXはXG11MVにバインドしてから初飛行。ちゃんと確認したはずなのに離陸してエレベーターを前に倒したらこっちに向かってきた(^^;)。すぐ下ろしてエレベーターのリバースが入ってなかったのを確認。あーびっくりした。。。

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