しうまつ。予報では雨で午後から晴れ間が差してくると言っていたのに朝から割といい天気♪
というわけで、リサイクル行きとなったノートPCを借りてきてリカバリしてGTUNEが使えるようにしましたよ。で、それを持って飛行場へ。
このPC、あまりに遅くて使えないとのことだったけど余計なものが入りすぎているのが原因。メモリも8GBあるしCPUはちょっと世代が古いけどi5でChromebookにしたら普通に使えそうな感じ。うちのじゃないのでご提案のみさせていただきました。
さて、早速パラメータをいじくってテスト。
前回はPIDのDパラメータを半分にして飛ばしたらまだブルブルが出てきてた。
で、今度はIパラメータをこれまでの550から1000にしてみたのだった。
おおお、効果てきめん！今までのブルブルがすっかりなくなって落ち着いて飛ぶようになった♪
試しに850くらいにしてみたところまだ若干ブルブルする感じ。切りのいいところで1000でいいかも。
嬉しくなってちょっといろいろやってみたらなんかフリップするときのエレベータのレートが遅い(>_<)。。。今まではぴょこっと動いていたのにもわーーっという感じ。エルロン方向は問題ないのに。。。
そう言うときはエレベータのCTRLゲインの数値を上げてあげるといいそうで。
例えばラダーのCTRLゲインは720になってるけど、これは1秒間に720度、つまり2回転する程度のレートだそうで。。。つまりエレベータもこれを増やしてあげると動きが早くなると。。。というわけでこれを420とかに修正。
すると今まで通りの違和感ない動きになった♪
ちなみに、最初は500とかにしてみても問題なかったけど下げて行っても変わらなかったので最終的に420に。400だとまだちょっと遅いかなと感じたので。。。
長いことかかったフォルのセッティングもこれで一件落着かなと。。。今後何もないことを祈りつつ。
こんばんわ
RCDPOTで26日(土)27日(日)にガレージセールやってますよ。俺は今日いってきましたが、FORZA450のキャノピーが2000円で販売してたので、二個かってきました。もし近くに知人がいるのでしたら買っておいてもらうのも良いかも。難しいかな(^o^;)一応報告しておきます。
情報ありがとうございます。。。しかーーーーし。。。
通販でもやってたらいいのになあと。。。近所に知人はいないし比較的近いのが弟ですが土日休みじゃないしで。。。( ;∀;)
フォルの新デザインのキャノピー好きくないので旧だったらほしかったですねー(>_<)