YGE ESCのセットアップ

300CFXのスピードコントローラーがダメになったのでホビキンのYEP 30A（YGEのパチもん）にしてみた。ついでProgrammingCard II も買ったので設定は簡単なのだけど、そこの設定項目を忘れないようメモ。

接続は、ESCからのケーブルを左、受信機からのケーブルを右に挿す。受信機側はスロットル。　設定には送信機はいらないのであとはバッテリーをつなぐだけ。あとは左下のボタンで設定項目を選択、左上のボタンで値を選択する。変更したら右下のENTERボタンを押すのを忘れずに。

LEVEL１（設定項目は上から名称、説明、300CFXでの設定値）

• Timing（モータータイミング。ここでは18度）
• Brake（ブレーキ。off）
• CutOffType（ローボルテージでの動作。スローダウン、Lipo）
• CutOffVoltage（カットオフボルテージ、3.1v）
• Cells（使用バッテリーのセル数、4-15セルを選択、4セル以下は自動認識）
• SpecialFunction（ここではスロットルのキャリブレーションの設定をする、以下詳細）
  ※　送信機の電源を入れてこの項目でSTOPを選択し、スロットルのローにしてENTERを押す。あとはFullSpeedを選択してスロットルをハイにして同様にENTERを押す。

LEVEL 2（2ページ目のメニュー）

左上のボタンと左下のボタンを同時に押すとLEVEL2のメニューに入れる。LEDが高速点滅したらLEVEL2に入っている。もう一度同時に押すとLEVEL1に戻る

• Act.FreeWheel/GovernorMode（Ancive FreeWheel-OFF）
  ガバナーモードはヘッドスピードが落ちたときに落ちないようにする設定、ここではGov.Store、Gov.、Fastが選べる。Gov.StoreのときにP-Gain(Proportional Gain)、I-Gain（Integral Gain)を設定するが、P-Gainは小さいヘリのときは弱く、大きなヘリの時は強くする。うちの場合0.7（最少）強すぎるとテール振動の原因に。I-Gainはヘッドスピードが逸脱して補正しきれないときの設定。P-Gainを大きくしたらこれも大きくする
• StartupSpeed（アイドルアップに入れた時のスロットルスピード設定、Fast）
  離陸時、スロットルをあげたときの上がり方設定。
• PWM Frequency（スイッチング速度設定、モーターのマニュアルで設定、8kHz）計算式　PWM = KV x Voltage x Poles / 20
• StartupPower（スタート時の上がり速度。Auto1-32%）