180CFX(AR6335) 　JR 9XIIでジャイロセッティング（加筆あり）

180CFXのレシーバー＋ジャイロのAR6335ではアドバンストメニューがあり、そこでサーボのセンタリングやジャイロの設定ができるらしい。で、サーボのセンタリングは前回のポストで書いたので、今度はジャイロの設定方法。各ジャイロそれぞれの感度を設定するのではなくPID制御をしているのでその値を設定する。手順は以下。

サイクリックジャイロの設定

1. プロポの電源を入れて180CFXにバッテリーをつなぐ。
2. AUX2スイッチを’2’ポジションに入れる
3. 左右両スティックを右下いっぱいにする。
4. 全サーボがジャカッといってニュートラルになったらジャイロ設定メニューに入ってるのでAUX2を’0’に戻す。
5. エルロンスティックを右で項目を選択。各ジャイロのPゲイン、Iゲイン、Dゲイン、サイクリック動作速度と項目が変わる。各ゲインの値についてはウィキペディアのこちらを参照。スワッシュの左右の傾きで選択。エレベータスティックを動かしてエレベータサーボの動作量で値を確認。
   ・サイクリックPゲイン（スワッシュが左いっぱい）
   ・サイクリックIゲイン（スワッシュが左50%）
   ・サイクリックDゲイン（スワッシュが左25%）
   ・サイクリックの動作速度（敏捷性）（スワッシュが水平）
   ・テールPゲイン（スワッシュが右25%）
   ・テールIゲイン（スワッシュが右50%）
   ・テールDゲイン（スワッシュが右いっぱい）
6. 設定をリセット（デフォルトに戻す）する場合はラダーを右いっぱいに切る。
7. 設定が終わったらAUX2スイッチを数秒’2’ポジションにして保存。

テールジャイロの設定

これは単にチャンネル5（GEAR)に割り当てられているので、トラベルアジャストで設定。デフォルトは75%らしい。