Soon Forget…

さて、本日も春晴れのフライト日和、ということでいつもの３機で出動。

今日はテストを３機ともいろいろしないといけないのであまり動かさず、落とさないよう慎重に。。。
まずフォルツァ、先週調子に乗って落としてしまい、でも交換したのはメインギアだけ、テールブームが曲がってしまったけど手でゴニョゴニョしたら直った。そんな感じで修理明けだったのだけれども、問題無し。恐るべきタフさ！ローターは日本で買ってきたタヌキ印のBigNutsさんちの１２００円ローター。おっきなキ⚪タマの名に恥じぬ飛びでした。

で、180CFXはトルクチューブクラッチとブルブル対策。フェザリングシャフトを交換し、ジャイロもリセットして再設定。サイクリックのPIDゲインのPDをちょっと下げてあとはノーマル。そしたら何かしらんけどプルプルが無くなった！フェザリングシャフト？ガラスの上で転がしてもコロコロと普通に転がり、新品もやってみたらコッコッコッコとなんか引っかかるが、まあいいや新品だしと組んでみたのがよかったのか。。。何か納得できないがまあいいか。。。
トルクチューブはアイドルアップに入れても問題なし。このまま使えるかな？

お次は300CFX、なぜかフォルツァが来てからこの子の調子がとってもいい。ドライブベルトがガイドから外れそうになったりしてたがプーリーの高さが合ってなかったのをなんとかしたら大丈夫になった。あとローターをLynxさんちの275mmストレッチ用ローターに！　そのままだとテールローターに干渉してしまうが先端を10mmカットしてバランスとったら問題なし！！浮きもいいしチクタクしても落ちてこない。万が一の時に備えてもう１セット作っておかないと。。。

我が軍の損害無し。お疲れ様でした。

土曜の朝からこんなに晴れたのは今年初かも。というわけでいつもの３機。

さて、今回はnaoさんからのアドバイスで180CFXのジャイロを設定しなおして試してみた。まず最初にジャイロのPとIをそれぞれ50%くらいにして、Dを最大(200%)まで上げてフライト。
なんかホバだけなら安定してるけどフリップとかするとカクカクする印象。。。あとスタント1でエルロン方向のみ振動発生。。。ノーマルとスタント２では出ないので何かと共振している模様。
次はPとIを30%（ほとんど効いてないんじゃないか）くらいに下げてDも100%（標準）くらいにしてみた。滑らかで落ち着いた感じがするけど、なんかユラユラと揺れる。フリップしてもピルエットしても終わりでピタッと止まらない。ちょっと行き過ぎる感じ。。。結局PとIが50−70%、Dを100%（デフォルト）くらいが一番しっくりくるかも。スタント1の振動はなにしても出たのでどこか曲がってる可能性あり。。。

FORZAは前回落として組み直したメインギヤのシャフト部分にヒビが入っていたらしくそこがもげた。インナーのスリーブで止まってただけみたい。というわけで一瞬浮かせただけで終了。。。(;_;)

今日一番の活躍だった300CFX、振動もなく、最後に勝手に回る現象がでたものの落ち着いた安定かつパワフルな飛びで満足満足♩

今日は久々の青空の休日だったので予定変更してフライトー♩300CFXのプルプル振動はジャイロのゲインを少なくして、180CFXは原因不明だったのでとりあえずバラして組み直してジャイロのゲインも下げてみた。

本日気持ちのいい春晴れ♩

しかしこんな時には大抵なにか起きるもので。。。
ついにFORZAでやってしまった。。。ピルフリしてたら周り切らずにそのまま地面へと頭から突っ込んでこのありさま。。。

高度はそんなになかったけど割とスピードが出ていたのでヤバいかなあと思っていたら、損害はなんとテールブームとスキッドだけ！！！ローターもメインギヤも問題なし！！！すげーーーー！！！！　これが180CFXだったらこれ以外にローター、スピンドル、メインギヤ、トルクチューブなどなど大変なことになっていただろうなと。。。噂通りのタフネス娘だと感心感心。キャノピーはさすがに傷というか軽いヒビが入ったけど。。。

180CFXはちょっとまだ振動でるけど普通に飛べてOK。300CFXは１本目振動も出ずにまずまず。２本目でピルエットしてたらひっかかる。ピルしてなくてもたまにテールが変な方向へ向く。ベルトの歯欠けとかかも。うーむ。。。