Soon Forget…

今週はイースターの週末で４連休♩
Good Fridayから土日を挟んでEaster Mondayまで。街は旅行者で溢れかえってるけどうちは変わらず粛々とフライト。

みなさん遊びにいってしまってるのか空いてるのでした。

さて、先週からジャイロの設定をまた変えてみて、エレベータの動きの遅さを解決するためにIの値を800くらいにしてみた。それがよかったのか動きが早くなりましたよ！
調子に乗って遊んだあと、ランディングでちょっとテールを強めに地面にあててしまい、見た目問題なかったけどテールがゆらゆら揺れるようになってしまい。。。

家でテール周りをごっそり交換して翌日またフライト。テールは直ったけど今度はスワッシュ全体の動きが超スローに！！　具体的にはスティックを動かすと２秒くらい遅れてじんわりとサーボが動き出すような感じ。。。ノーマルもスタント１も２も同様。
最初はサーボの問題かと思ったけどホールドポジションにすると普通にちゃっちゃと動く。なんだこれ？？？　VIVIOさんがおっしゃる通りもうジャイロがダメ？？？
というわけで、JR時代から愛用してきたTAGSminiですが、これにてお役御免と相成りました。

天気も良くなってきて久々のフライト。
ずっと気温も10℃以下だったけど今週末は20度近くになるらしい。

前回からのフライトで、ジャイロの設定が全然効いてないのであきらめモードだったけど、ダメもとで設定をいくつか変えてみたのでした。

具体的にはコントロールゲインを460→480に
エレベータのIを1200→1000にちょっとだけ変更。

そしたら気のせいかもしれないけど気持ち程度早くなったような気が。。。
まあ気のせいかと思うけど、次はもっと大きな値にしてみよう。