カナダに戻ってきたら毎日がこんな天気。。。
まあ、日本にいる間はわりと好天が続いていてヘリがあったらよかったのになあと思っていたのでした。カナダってそういえば冬はこんな天気だったなあと。。。(^^;)
しょうがないのでまず日本で調達した部品でフォルの修理。
ていうか、具体的には動かなくなったスワッシュサーボを新品のDS396(DS21の型番違いらしい、混ぜて使ってもOKだそうな)に交換。混ぜずに3つとも交換♩
ついでというか、ファームウェアを8Pモーターさん用に書き換えてもらったスピコンと、おしりのファン部分が壊れていたということで新品に交換してくれた8Pモーターをくっつけておしまい。あともう一つついでにTAGSMiniのファームを、XBUS使わないけど別の部分もこっそり修正されているかもと思いつつ最新の0.3.7に書き換えて終了♩
さて、あとは動作確認。。。いつできるかな。。。
