No Quarter

さて、昨日に引き続き今日こそは。。。前回のポストでは書けなかったけど180CFXは振動と新モーターなのにパワーがなんかなかったのでシャフト類を交換して、モーターはピニオンのバックラッシュをしっかり調整♩

FORZAはもう一回YEP60Aの設定しなおし♩そういえばガバナとか設定してなかった。。。前のモーターと同じってわけにはいかないのかな?

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悪かったところを修正。

とりあえずYEPの設定はPWMが16kHz、タイミング18度。
PWM設定の公式は kv値 * バッテリー電圧 * モーターの極数 / 20(固定値)
んで、飛ばしてみると。。。おお、音が違う!!とりあえずスロカ90でもエラいパワー感!と思ったら突然クルクルと勝手にピルして墜落というか不時着というか。。。 まあ被害はメインローター、スキッド、ピッチリンクくらいでメインギヤすら割れてないー♩

まあ被害は大したことなかったので。。。

まあ被害は大したことなかったので。。。

時間ももったいないので次は180CFX!! これもすごいパワー感!!、さらにやんちゃになった感じ!!と思ったら突如モーターカット。。。ちょっと高度があったので姿勢はそのままオートロ状態で不時着。被害はスキッドのみ♩
前にも出てた状態がまた戻ってきた。。。もう一度リポを繋ぎ直すと問題なく起動、リポの電圧は各セル4.0vで問題なし、うーむ。。。以前はHeliFreakを参考に、モーターのケーブルがピニオンに当たって擦れてたり、コネクタの接触不良で付けたらなおったとか書いてあった。で、やってみたらどちらも問題なかったけどなんかなおってしまってたのでそのまま放置しておいたのでした。。。今回キッチリとバナナプラグくっつけたと思ったのに。。。

こっちもなんだか原因不明

こっちもなんだか原因不明

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To Be Over

朝から暑いのに飛ばしてきた。久々の3機♩

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FORZAと180CFXはモーター交換後初、300CFXも修理上がり。
で、180CFXは離陸直後から凄い振動。。。何かおかしいのでとりあえず壊す前にやめといた(^^;)

で、FORZA。。。モーター変わって回転が上がる前から軽々と上がって行って軽快感満点。と思ったらエルロンが右のゆーーーっくりと傾いていく。。。
スピンドルもメインマストも新品にしたしリンクの長さとかスワッシュの水平とかも合わせたのになんで????と思ってしげしげとヘッド周りをみていたら

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なにやらおかしい。。。

さて、どこか違和感があるぞ?と組み立ててる時もなんか思ってたいたけど深く考えてなかった。。。

というわけでこんな感じでした(^^;) スワッシュのエレベーターリンク部分がぐにゃりとこんなに曲がってしまってた。。。そりゃーこれだけ曲がってたらおかしくもなるかと。。。

こんなに曲がってたとは。。。

こんなに曲がってたとは。。。

また部品買うにも1週間かかるしこれなら折れない程度に修正したらもう一度落とすまでは飛べるかなと思いおっきなプライヤーでつまんでいろいろ修正。

なんとかこのくらいに修正。

なんとかこのくらいに修正。

とりあえず日曜はこれで行けるか!?

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サーボの耳

ニッポンから荷物が届いた♪ EMSで4日。速かった、しかもウチの親が宛名を書く欄間違え住所も市までしか書いてなく電話番号も意味不明の数字の羅列だったのに。。。(^^;)
その数字の羅列からエリアコード以下を見抜いて電話してきたカナダポスト、いつもはめんどくさいとすぐ送り返してしまうのに今回はグッジョブでびっくり♪

で、届いたサーボの耳。
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これで週末はFORZAも飛ばせる。でもこれだけでは送料で高くついてしまうからと一緒に買ってしまったのがこれら。
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テレメトリー回転センサーTLS3-ROTと新型の3SモーターNHM-30-8P!!!

新モーターは別に今までのが悪いわけではなかったので単なる無駄使いにならなければいいけど。で、最近多いモーター新旧比較。

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右が旧3Pのモーター、左が新しい8Pのやつ


旧は缶の直径が28mmだったのに新しいのは30.5mmとちょっとぶっとい。
 
DSC_0354

上から見た図。新しいのはシャフトに穴が開いている。で根元はサークリップで固定。


ひょっとしてオプションのサソリモーターとか、それ用のシャフトってこれと一緒なのかなあと。そのまま入れ替え可能だけどネジ穴のサイズが変わっているので今までのでは付けられず付属のネジを使用。モーターマウントの穴位置まで大きいほうを使うことと書いてあった。まあ確かにデカくて入らないし(^^;)
 
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新モーターにはお尻に勇ましい模様が!!


なんか、何かが憑依するとこういう模様が付いたりするものだけれども。。。
さて土曜には結果がわかるかなと。。。

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MongoDBインストール

ひさびさにヘリ以外のネタ。

ウチのサーバにMongoDBをインストールしてみた。今後いろいろ試してみる予定。
以下はその手順。簡単な方法でyumからインストール。

・yumのリポジトリを追加。/etc/yum.repo.dにmongodb.repoファイルを作って以下の内容を記述。
[mongodb]
name=MongoDB Repository
baseurl=http://downloads-distro.mongodb.org/repo/redhat/os/x86_64/
gpgcheck=0
enabled=1

・yumでインストール
yum install -y mongodb-org

・PHPから使えるようにする設定
1. まずmongodb.soモジュールを入れる。
pecl install mongo
するとこんなエラーが出た。
In file included from /var/tmp/mongo/io_stream.c:34:
/var/tmp/mongo/contrib/php-ssl.h:33:25: error: openssl/evp.h: No such file or directory
/var/tmp/mongo/contrib/php-ssl.h:34:26: error: openssl/x509.h: No such file or directory
/var/tmp/mongo/contrib/php-ssl.h:35:28: error: openssl/x509v3.h: No such file or directory
In file included from /var/tmp/mongo/io_stream.c:34:
/var/tmp/mongo/contrib/php-ssl.h:38: error: expected ‘)’ before ‘*’ token
/var/tmp/mongo/contrib/php-ssl.h:39: error: expected ‘)’ before ‘*’ token
/var/tmp/mongo/contrib/php-ssl.h:40: error: expected ‘)’ before ‘*’ token
/var/tmp/mongo/io_stream.c: In function ‘php_mongo_io_stream_connect’:
/var/tmp/mongo/io_stream.c:189: error: ‘X509’ undeclared (first use in this function)
/var/tmp/mongo/io_stream.c:189: error: (Each undeclared identifier is reported only once
/var/tmp/mongo/io_stream.c:189: error: for each function it appears in.)
/var/tmp/mongo/io_stream.c:189: error: ‘cert’ undeclared (first use in this function)
/var/tmp/mongo/io_stream.c:194: error: expected expression before ‘)’ token
make: *** [io_stream.lo] Error 1
ERROR: `make’ failed

原因はopenssl。なのでopensslを入れる
yum install openssl-devel

それでもう一回
pecl install mongo

そしたら/etc/php.iniに下記を追加。
extension=mongo.so

 

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Brain Damage

今日もどんよりとした天気の中フライト。。。
朝のうちに荷物を受け取りに行き、そのまま飛ばしにいったけど300CFX、180CFXともに不調、というか整備不良(^^;)。。。FORZAが部品待ちでお休みなのに。。。
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300CFXはいままでの突然後ろを振り返る病がまだ治らない。実はこれまでAR7200BX(MB)の設定でテールサーボの周波数を270Hzにしていて、ホライゾンホビーさんに聞いてみたら「ちがうよ、333Hz。」とあっさり言われて変更してみたのに。。。

180CFXはLynxさんのサーボセーバーになっているサーボホーンが何度も何度も何度も何度も墜落したせいかすぐにサーボセーバーが発動してしまう。。。

で、そのあとは届いた荷物の中から今回の目玉。180CFX用にHP20Sモーター!!
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ノーマルが5800kvで、これが6000kv。大きさの比較はこんな感じ。

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右がノーマル、左がHP20S。高さは3mmほどHP20Sのほうが高い

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上から見た図。直径とかは両方20.5mmくらい。もちろんネジ穴位置も一緒。

あとはいろいろセッティング♩

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