Soon Forget…

180CFXのレシーバー＋ジャイロのAR6335ではアドバンストメニューがあり、そこでサーボのセンタリングやジャイロの設定ができるらしい。で、サーボのセンタリングは前回のポストで書いたので、今度はジャイロの設定方法。各ジャイロそれぞれの感度を設定するのではなくPID制御をしているのでその値を設定する。手順は以下。

サイクリックジャイロの設定

1. プロポの電源を入れて180CFXにバッテリーをつなぐ。
2. AUX2スイッチを’2’ポジションに入れる
3. 左右両スティックを右下いっぱいにする。
4. 全サーボがジャカッといってニュートラルになったらジャイロ設定メニューに入ってるのでAUX2を’0’に戻す。
5. エルロンスティックを右で項目を選択。各ジャイロのPゲイン、Iゲイン、Dゲイン、サイクリック動作速度と項目が変わる。各ゲインの値についてはウィキペディアのこちらを参照。スワッシュの左右の傾きで選択。エレベータスティックを動かしてエレベータサーボの動作量で値を確認。
   ・サイクリックPゲイン（スワッシュが左いっぱい）
   ・サイクリックIゲイン（スワッシュが左50%）
   ・サイクリックDゲイン（スワッシュが左25%）
   ・サイクリックの動作速度（敏捷性）（スワッシュが水平）
   ・テールPゲイン（スワッシュが右25%）
   ・テールIゲイン（スワッシュが右50%）
   ・テールDゲイン（スワッシュが右いっぱい）
6. 設定をリセット（デフォルトに戻す）する場合はラダーを右いっぱいに切る。
7. 設定が終わったらAUX2スイッチを数秒’2’ポジションにして保存。

テールジャイロの設定

これは単にチャンネル5（GEAR)に割り当てられているので、トラベルアジャストで設定。デフォルトは75%らしい。

初フライトで壊さないためにまずやっておくこと(Helifreakから引用)。

• キャノピーがリンケージに触ってないか確認
  うちのは触りそうだったのでキャノピーを削った。
• サーボのセンタリングとスワッシュのレベルを確認
  早速調整。ちょっとずれてたかも。
• メインシャフトの遊びを確認、一緒についてくるシムを使って遊びが多かったら減らす
• テールシャフトとメインシャフトが直角か確認、違ってたらテールブーム横のフレーム削って調整
• トルクチューブを取り外して中のベアリングが真ん中か確認
• 送信機のセットアップ

丁度去年のブラックフライデーに130Xを買って、初めてヘリを飛ばしてから早一年。今年はちょっと大きくなって180CFXを買ってしまった。

その間に300CFXを買ったりして、今度は中間くらいの180CFX、近所で飛ばすのにいいサイズだしで気になっていたのでした。
早速バインドして各部チェック。
テールはこんな感じ。130Xよりずいぶんギヤが大きくなった。
テールサーボはDS76Tで300CFXはおろか450Xとも同じ。つまりテールサーボだけでかい、とは言っても小さなサーボだけど。おまけにサーボホーンの先端がニッパで切ってあるだけという適当加工。
スワッシュサーボはH2060、ちっちゃい。ケースの固定にヒートシュリンク使ってるみたい。

さて、最初にやらないといけないのはサーボの直角とスワッシュの水平出し。300CFXで最初ずれていて困ったので今度はちゃんとチェック。リンケージの長さは３つとも36mmで同じだったのでサーボのセンタリングのチェック。エレベータサーボのホーンが見ずらいので明日外してチェックする予定。その前にAR6335のアドバンスト設定メニューに入る方法をメモ。

うちのプロポはJRの9XIIにSpektrumのDSM２モジュールをつけていて、しかもモード1なのでBlade公式YouTubeのこれを参考にして要点だけ。
https://www.youtube.com/watch?v=aIdBoF0hzvQ
1.　AUX2を有効にして、リバーススイッチを逆にする。
2.　電源を入れてヘリにバッテリーを繋ぐ。
3.　AUX2を’2’ポジションにして左スティックを左下、右スティックを右下いっぱいにする。
4.　サーボがニュートラル位置に動いたらAdvancedMenuに入ったので、AUX2を’0’ポジションに戻す。
5.　エルロンスティックで設定するサーボを選択（選択されたサーボがじゃかっと動く）
6.　エレベータスティックで微調整。
7.　調整したらAUX2スイッチを一度’2’ポジションに数秒入れて設定を保存